Ymmärtäminen on ajatusprosessi, jonka tarkoituksena on tietää jotain. Oikeudellinen ymmärtäminen on ajatteluprosessi, jonka tarkoituksena on tuntea laki ja suorittaa arviointi.
Oikeudellisen ajattelun aihe on aina tietty henkilö, minkä vuoksi oikeudellinen ajattelu on aina subjektiivista. Oikeudellisen ymmärtämisen kohde on laki, ja sisältö on henkilön tieto hänen oikeuksistaan ja velvollisuuksistaan.
Kaikki oikeudesta olemassa olevat opetukset muodostavat jossakin määrin oikeudellisen ajattelun.
Oikeudellisessa ajattelussa on seuraavat käsitteet:
1) Luonnollinen käsite sanoo, että valtion vahvistaman lain lisäksi on olemassa niitä oikeuksia, jotka myönnetään henkilölle riippumatta hänen valtiollisesta kuulumisestaan. Siksi, jos valtion lait ovat ristiriidassa luonnonlain kanssa, niitä on muutettava sopivalla tavalla.
2) Historiallisen koulun mukaan laki on valtion ja yhteiskunnan pitkä ja luonnollinen kehitysprosessi.
3) Normatiivisen teorian mukaan laki ja valtio ovat käytännössä identtisiä käsitteitä, koska velvoite noudattaa lain normeja johtui valtion normin auktoriteetista, joka tuli valtiolta.
4) Marxilaisen teorian takana oli se, että laki on tällä hetkellä vallassa olevan luokan tahto.
5) Psykologinen koulu huomautti, että laki on subjektiivisen ihmisen psyyken eli psykologisten lakien elementtejä.
6) Sosiologinen käsite osoitti, että laki on vakiintunut sosiaalisten suhteiden järjestys.
